雙伺服動力頭(Dual Servo Power Head)是一種高性能的電機傳動系統(tǒng),通常用于數(shù)控機床、工業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備等領(lǐng)域。其核心是通過兩個相互獨立的伺服電機同時驅(qū)動同一個負載部件,實現(xiàn)高精度的運動控制。由兩個伺服電機分別驅(qū)動一個軸向或徑向的負載部件,如鉆頭、銑刀、夾具等。當(dāng)工作時,控制器對兩個電機的運動進行同步控制,使兩者始終保持同步運動。
由兩個伺服電機、一個工作頭和一些傳感器組成。其中,一個伺服電機控制工作頭的水平方向運動,另一個伺服電機控制工作頭的垂直方向運動。工作頭是精密加工所需的工具,可根據(jù)具體的加工任務(wù)進行更換。當(dāng)設(shè)備啟動后,控制器會向伺服電機發(fā)送指令,使它們旋轉(zhuǎn)與工作頭相連的轉(zhuǎn)軸,從而使工作頭在水平和垂直方向上準(zhǔn)確移動。同時,傳感器會監(jiān)測工作頭的位置和運動情況,并反饋給控制器,以保證加工精度和安全性。
在加工過程中,如果其中一個電機發(fā)生扭矩失控或速度偏移,另一個電機會立即反應(yīng)并予以調(diào)整,從而保證負載部件的穩(wěn)定運動。這種雙伺服電機的協(xié)同作用,使得該裝置達到了高精度、高穩(wěn)定性的特點。廣泛應(yīng)用于高精度加工、自動化生產(chǎn)線、機械加工、電子制造等眾多行業(yè)中。例如,它可以在半導(dǎo)體芯片制造流水線中用來打孔、銑削、雕刻細小結(jié)構(gòu);在玻璃加工中用于切口、拋光等工藝處理;在機械加工中用于旋轉(zhuǎn)型加工、鉆孔、復(fù)雜曲面加工等。
雙伺服動力頭優(yōu)點:
1.可在毫米級別內(nèi)進行高精度的位置和速度控制,非常適合于微小物品、高精度加工領(lǐng)域的應(yīng)用。
2.設(shè)計采用了先進的節(jié)流控制技術(shù),優(yōu)化了能源利用效率。同時,在工件重量超出單個伺服電機承載范圍時,可以為生產(chǎn)線提供更穩(wěn)定的動力輸出。
3.由于使用了兩個相互協(xié)調(diào)的伺服電機,實現(xiàn)了運動穩(wěn)定性,降低了可靠性問題。